埋件是安裝或埋藏在隱蔽工程內的構件。因埋件種類(lèi)、形狀、大小、規格不一，并有很多復雜的曲線(xiàn)或者細小的焊接點(diǎn)，焊接時(shí)往往需要技術(shù)水平和工作經(jīng)驗極為豐富的焊接專(zhuān)家才可以完成。記者從新松機器人自動(dòng)化股份有限公司獲悉，由該公司研發(fā)的埋件機器人智能焊接系統近日在中國葛洲壩集團機電建設有限公司成功應用。

以機器人實(shí)現埋件智能焊接，是我國機器人產(chǎn)業(yè)的又一重要突破。據悉，新松智能焊接機器人柔性焊接，采用了非接觸式傳感檢測，配備了激光尋位系統，從而實(shí)現實(shí)時(shí)焊槍姿態(tài)調整、多層多道智能焊等復雜作業(yè)。利用機器人實(shí)現埋件的智能化、柔性化焊接任務(wù)，可廣泛應用于汽車(chē)、工程機械、通用機械、金屬結構等行業(yè)。

此次成功應用于葛洲壩機電公司的新松機器人系統，包含了智能焊接機器人、3D掃描系統、智能規劃系統、尋位系統、焊縫跟蹤系統、除塵系統等十大工作模塊，機器人可焊接規劃尺寸內各種形狀工件，焊接過(guò)程實(shí)現全智能、全柔性。這對葛洲壩機電公司率先在國內水電行業(yè)中開(kāi)展機器人焊接技術(shù)，實(shí)施制造基地標準化、智能化升級改造具有重要意義。

（來(lái)自科技日報）