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“武漢造”內焊機器人破解世界難題

時(shí)間:2021-07-15

湖北日報訊    一條50米長(cháng)的生產(chǎn)線(xiàn)上,6個(gè)比拳頭略大的機器人,分頭鉆進(jìn)6根28厘米高的鋼板U肋,開(kāi)展焊接。不久,這批鋼板將裝上武漢沌口長(cháng)江大橋。這些機器人的研制成功,將大幅延長(cháng)鋼橋焊縫壽命。
       鋼結構橋梁因成本低、橋墩少等優(yōu)勢,成為建橋主流,舊金山大橋、港珠澳大橋等均屬此類(lèi)。鋼橋需在橋面鋼板下焊接U肋(一種U形鋼筋),以增強抗扭、抗壓等關(guān)鍵性能,但U肋內焊是世界難題。如今,這一難題在武船重型工程股份有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)武船重工)成功破解。
        武船重工高工張華解釋?zhuān)糟缈陂L(cháng)江大橋為例,每塊鋼板長(cháng)12米,鋼板下需縱鋪6根U肋。每根U肋長(cháng)12米,密閉凹槽僅28厘米高、30厘米寬,人無(wú)法鉆入焊接。世界通行做法是,從外部對U肋和鋼板進(jìn)行外焊。如此,U肋與鋼板的焊縫一般15年就需大修。
       2011年,武漢鋰鑫自動(dòng)化科技有限公司和武船重工聯(lián)手攻關(guān)。去年,研發(fā)出U肋內焊機器人,并在武船重工設生產(chǎn)線(xiàn)。
      記者看到,生產(chǎn)線(xiàn)盡頭有棟“兩層小樓”,這是生產(chǎn)線(xiàn)的“大腦”,裝有煙氣回收系統、操作系統等?!按竽X”伸出6根“指頭”,“指尖”各有一個(gè)焊接機器人。機器人鉆進(jìn)U肋,一來(lái)一回40分鐘,一塊鋼板和U肋的內焊即完成。
       武漢鋰鑫總經(jīng)理介紹,U肋空間狹小且近乎密閉,焊接過(guò)程中的高溫和煙塵,會(huì )影響機器人“智力”。因此,教會(huì )“大腦”合理排煙、送氣、散熱等,是技術(shù)關(guān)鍵。
       今年3月,武漢鋰鑫將內焊的產(chǎn)品送到華中科大試驗,數據顯示:僅外焊,在120兆帕至160兆帕壓強下,U肋焊縫承受470萬(wàn)次重壓后可見(jiàn)裂紋;加用內焊后,在120兆帕至220兆帕壓強下,承受900萬(wàn)次重壓,仍無(wú)裂紋。武漢鋰鑫成功申請3項國際專(zhuān)利,成全球唯一服務(wù)商。
       專(zhuān)家分析,采用此內焊技術(shù),橋梁建設總成本幾無(wú)增加。該技術(shù)的成功研發(fā),將增強中國企業(yè)在國際建橋領(lǐng)域的核心競爭力。

(來(lái)自湖北日報)

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