協(xié)作機器人是工業(yè)機器人的一個(gè)重要分支。協(xié)作機器人主要系輕量化設計，結構相對簡(jiǎn)單，整個(gè)機器人的剛性不足，所以協(xié)作機器人負載一般都是比傳統工業(yè)機器人低，工作范圍只與人的手臂差不多。以協(xié)作為主要技術(shù)特點(diǎn)的產(chǎn)品，包括單臂協(xié)作機器人、雙臂協(xié)作機器人、復合機器人、移動(dòng)雙臂協(xié)作機器人、乒乓球機器人等；其中，雙臂協(xié)作機器人負載有3kg和5kg，單臂協(xié)作機器人負載包括3kg、5kg及20kg，協(xié)作機器人的產(chǎn)品應用滿(mǎn)足精密裝配、檢測及人機共同作業(yè)的需要，目前在汽車(chē)、3C、半導體、醫療領(lǐng)域實(shí)現應用，在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)中涉及到焊接、裝配、打磨、檢測等復雜的工序過(guò)程。

一、與人協(xié)作，充分發(fā)揮人與機器人的優(yōu)勢
　　中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2020-2024年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)深度調研及投資前景預測報告》顯示，與發(fā)展了幾十年的工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人最大的突破在于它可以直接與人類(lèi)并肩合作，而無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離，這種方式不僅減少了人和機器人之間的距離，大大減少了工位所占的面積，更重要的是可以充分結合了人和機器的優(yōu)勢，彼此取長(cháng)補短，讓機器人輔助人類(lèi)去完成那些高重復性、高精度的工作，而人類(lèi)則解決靈活性高、不斷優(yōu)化的工作。在裝配高精度的重型零部件時(shí)，人機協(xié)作便凸顯出其將人和機器的優(yōu)點(diǎn)結合在一起的優(yōu)勢。
　　二、安全性高
　　安全性高是協(xié)作機器人的基本特征之一，其在設計之初就以給人機互動(dòng)提供安全保障為宗旨，因此為了實(shí)現人機協(xié)作的安全性，協(xié)作機器人一般采用輕量化設計，例如輕巧的體型、應用內骨骼設計方式等；限制運行速度和電機功率；應用用于接觸檢測的關(guān)節力矩傳感器、安全控制器技術(shù)，等等方式，來(lái)保證人類(lèi)的安全，是一種從根源上避免傷害的方式。
　　三、部署簡(jiǎn)單、靈活易用
　　協(xié)作機器人一般支持拖動(dòng)示教、配備直觀(guān)的用戶(hù)編程界面，集成操作簡(jiǎn)單、易掌握的軟件系統以及模塊化的編碼器等，在大部分的場(chǎng)所開(kāi)箱后普通的工人通過(guò)一定的訓練就可以完成許多部署工作，因此部署簡(jiǎn)單。
　　此外，體型輕巧的協(xié)作機器人可以安裝在桌面上，也可以安裝在設備上，十分靈活。
　　四、成本較低
　　工業(yè)機器人的成本一般包括機器人本身的價(jià)格和部署兩方面。協(xié)作機器人的售價(jià)一般在10-20w，由于易于編程、安裝等特性，部署的費用一般較低。另外，輕巧的協(xié)作機器人，對于空間的需求也大幅降低，可為企業(yè)減少許多安裝和廠(chǎng)房成本。
　　一臺主流場(chǎng)合使用的工業(yè)機器人，根據負載能力的不同，售價(jià)區間在10w-40w元，而在部署這一塊成本就更高了，至少是機器人售價(jià)的2-3倍。
　　五、支持柔性生產(chǎn)模式
　　協(xié)作機機器人沖破了安全護欄的限制，可以不受固定地理位置的約束，而是隨著(zhù)實(shí)際的需求，只需簡(jiǎn)單編程和訓練，就能夠在不同的地方快速適應新的生產(chǎn)任務(wù)，因此能夠較好地支持柔性生產(chǎn)模式。即使出現機器人故障也能迅速由新的機器人來(lái)補充。
　　2018-2020年中國協(xié)作機器人行業(yè)市場(chǎng)規模分析
　　在國內，企業(yè)亦在協(xié)作機器人行業(yè)不斷加碼。2017年中國協(xié)作機器人市場(chǎng)規模達5.7億元，2018年中國協(xié)作機器人市場(chǎng)規模9.3億元，同比增長(cháng)47.62%；2014-2018年，協(xié)作機器人市場(chǎng)規模年均復合增長(cháng)率為64.83%。2019年我國協(xié)作機器人市場(chǎng)規模達13億元左右，同比增長(cháng)42.9%。
　　機器人行業(yè)自2018年下半年以來(lái)面臨一定的增長(cháng)壓力，但資本對于機器人的關(guān)注度依然較高，協(xié)作機器人領(lǐng)域新晉廠(chǎng)商仍在增加。對于協(xié)作機器人廠(chǎng)商而言，潛在增量空間足夠大，關(guān)鍵在于應用場(chǎng)景的挖掘及工藝的把握與突破，3C與汽車(chē)零部件領(lǐng)域作為協(xié)作機器人應用最廣的兩大領(lǐng)域，受5G、智能汽車(chē)等趨勢的帶動(dòng)將出現新材料、新工藝的變化，這對于協(xié)作機器人而言既是機會(huì )也是挑戰，如何順應趨勢，抓住機遇將會(huì )是企業(yè)發(fā)展蛻變的關(guān)鍵。
　　中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2020-2024年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)深度調研及投資前景預測報告》顯示，預計未來(lái)幾年，隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)品價(jià)格的下行，協(xié)作機器人的接受度將獲進(jìn)一步提升，真正實(shí)現量產(chǎn)應用的廠(chǎng)商逐年增加，市場(chǎng)競爭日趨激烈，協(xié)作機器人銷(xiāo)量及市場(chǎng)規模將進(jìn)一步擴大，預計到2021年，銷(xiāo)量將達18500臺，市場(chǎng)規模將突破24.5億元。

（來(lái)自中國機器人網(wǎng)）